Можно. Из заседания Вас никто не выгонит. Но надо понимать, что судебный (и особенно, арбитражный) процесс расчитан на квалифицированных участников и не прощает отсутствия у Вас юридических знаний. «Формальная», «незначительная» ошибка вполне может привести к отказу в иске.