Меркурий и Земля являются самыми плотными планетами в Солнечной системе (рисунок 13) с плотностью, схожей с плотностью богатого железом минерала гематита. Сатурн, наименее плотная планета в Солнечной системе, с другой стороны, имеет плотность ниже, чем у воды.