У всех этих планет сравнительно небольшие размеры, медленное вращение вокруг своей оси, отсутствие или малое количество спутников. Также все перечисленные небесные тела имеют твердую поверхность, в отличии от других более крупных, но состоящих из газов планет нашей системы.