Основой армий стран средневековой Европы были рыцари — всадники, облачённые в тяжёлые металлические доспехи. Никакие пешие воины или легковооружённые всадники не могли противостоять им в бою. Рыцари оставались самой мощной военной силой до конца эпохи Средних веков, когда было изобретено ручное огнестрельное оружие.