Поздняя ходьба (включая шарканье ногами) может быть наследственной, но основными причинами поздней ходьбы являются нервно-мышечные заболевания и неврологические расстройства, такие как детский церебральный паралич , особенно если также наблюдается общая задержка развития речи, слуха, зрения и мелкой моторики.