На головогруди находятся фасеточные глаза, приподнимающиеся над панцирем на стебельках, и усики, выполняющие функции органов осязания и обоняния. Усиков две пары: длинные (антенны) — это органы осязания, а короткие (антеннулы) — органы обоняния и осязания. Органы равновесия и слуха находятся у основания антеннул.