Индуистская ведическая традиция впервые задокументировала медитацию в 1500 г. до н. э., но многие историки полагают, что она возникла гораздо раньше. Формы медитации были зафиксированы в даосском Китае и буддийской Индии между 600 и 500 гг. до н. э. как центральный компонент духовной жизни их обществ.