Этиология первичных случаев синдрома периодических движений конечностей неясна. Состояния, связанные с синдромом ПДК, включают синдром беспокойных ног в 80–90% случаев (наблюдается во время исследования сна), обструктивное апноэ сна, нарколепсию, расстройство поведения в фазе быстрого сна, уремию, опухоль спинного мозга и СДВГ .