В качестве прародителей западной политической науки называют политических философов Сократа и Аристотеля (последнего также именуют «отцом политической науки»). Их работы «Государство» и «Законы» (Платон), а также «Политика» и «Никомахова этика» (Аристотель) посвящены философскому анализу политических систем.