Для идеальных ситуаций этих первых нескольких глав объект, падающий без сопротивления воздуха или трения, определяется как находящийся в свободном падении. Сила тяжести заставляет объекты падать к центру Земли . Ускорение свободно падающих объектов поэтому называется ускорением под действием силы тяжести.