Синдром беспокойных ног (СБН) — сенсомоторное расстройство, характеризующееся непреодолимым желанием совершать движения конечностями, как правило, но не всегда, вызванными неприятными ощущениями в них. Обычно симптомы СБН уменьшаются во время движений (поэтому часто ребенок пинается во сне).