Языки программирования ПЛКLD — Язык релейных схем — самый распространённый язык для PLC.FBD — Язык функциональных блоков — 2-й по распространённости язык для PLC.SFC — Язык диаграмм состояний — используется для программирования автоматовCFC — Не сертифицирован IEC61131-3, дальнейшее развитие FBD.